Achteruitkijkspiegels voor auto's worden voornamelijk op basis van montagelocatie gecategoriseerd in binnenspiegels, buitenspiegels (linker- en rechterzijde) en naar beneden- gerichte spiegels (minder gebruikelijk); per spiegeloppervlaktype in platte, convexe (bolvormige/brede-hoek) en dubbele-kromme spiegels; en door technische kenmerken, waaronder antiverblinding- en elektronische achteruitkijkspiegels (CMS). Veel voorkomende functies zijn onder meer elektrische verstelling, verwarmen/ontdooien, automatische anti-verblinding, elektrisch inklappen, blind- dodehoekdetectie (BSD) en automatisch kantelen-naar beneden tijdens het achteruitrijden.
Op locatie: achteruitkijkspiegel (gemonteerd boven de voorruit om direct erachter te kunnen kijken; meestal een platte spiegel); buitenspiegel (gemonteerd op de deur of het spatbord zodat u de zijkant-achter kunt zien; meestal convexe of dubbele- kromming); naar beneden gerichte-spiegel (gebruikt op sommige bedrijfs- of bouwvoertuigen om de voorwielen of stoepranden te bekijken; niet standaard op personenauto's).
Per type spiegeloppervlak: vlakke spiegel (geen vervorming, ware afstandswaarneming; gebruikt voor binnenspiegels); bolle spiegel (breed gezichtsveld, verkleinde beeldgrootte; gebruikt voor buitenspiegels; vaak gemarkeerd met "objecten zijn dichterbij dan ze lijken"); spiegel met dubbele-kromming (plat binnengedeelte + convex buitengedeelte; balanceert gezichtsveld met afstandsbeoordeling).
Op basis van technische functie: anti{0}}verblindingsspiegel (handmatig wigvormig of automatisch elektrochroom; vermindert schittering van grootlicht 's nachts); elektronische achteruitkijkspiegel/CMS (camera + beeldscherm; sinds juli 2023 toegestaan in China ter vervanging van optische spiegels); streaming achteruitkijkspiegel (een elektronisch type; geeft real-video weer van het gebied achter het voertuig).