Het concept van de achteruitkijkspiegel werd voor het eerst geïntroduceerd door Dorothy Levitt in haar boek uit 1909, *The Woman and the Car*. In 1911, tijdens de eerste Indianapolis 500-race, werd coureur Ray Harroun de eerste die een achteruitkijkspiegel op een raceauto monteerde; het nut ervan was echter beperkt vanwege hevige trillingen.
In 1914 verkreeg Chester A. Weed het eerste Amerikaanse patent voor een achteruitkijkspiegel. In de jaren twintig patenteerde ingenieur Elmer Berger de autospiegel "COP-SPOTTER" en begon met de massaproductie, waarmee de officiële geboorte werd gemarkeerd van de buitenspiegel voor consumentenvoertuigen. Gedurende een aanzienlijke periode werden achteruitkijkspiegels door eigenaren vaak geïnstalleerd als aftermarket-accessoire in plaats van als standaard fabrieksuitrusting; Zo werd de Volkswagen Kever uit 1937 niet standaard geleverd met een achteruitkijkspiegel. Naarmate de voertuigsnelheden toenamen en de wegeninfrastructuur zich ontwikkelde, werden buitenspiegels om veiligheidsredenen steeds gebruikelijker, en uiteindelijk gingen ze over van optionele accessoires naar standaard fabrieksuitrusting. Pas in de jaren zestig werden achteruitkijkspiegels in veel regio's verplicht krachtens de regelgeving. Gedurende deze tijd leidden variaties in de regionale verkeerswetten tot de opkomst van 'groot-oor/klein-oor'-ontwerpen, met spiegels van ongelijke afmetingen aan de linker- en rechterkant.
De 21e eeuw is getuige geweest van een grote transformatie in de achteruitkijkspiegeltechnologie, waarbij er een verschuiving plaatsvond van optische naar elektronische systemen. In 2016 heeft de Economische Commissie voor Europa van de Verenigde Naties (VN/ECE) Reglement nr.. 46 (ECE R46) bijgewerkt om het gebruik van camera-monitorsystemen (CMS)-of elektronische achteruitkijkspiegels- toe te staan als alternatief voor traditionele optische spiegels. Op 1 juli 2023 werd de Chinese nationale norm GB 15084-2022, *Motorvoertuigen-Apparaten voor indirect zicht - vereisten voor prestaties en installatie* officieel van kracht, waarmee de technische normen en het regelgevingskader voor de toepassing van CMS in voertuigen werden vastgelegd.
De ontwikkeling van elektronische achteruitkijkspiegels gaat door terwijl de technologie doordringt van hoogwaardige- modellen naar de reguliere markt; de technologie wordt echter ook geconfronteerd met uitdagingen op het gebied van gebruikersaanpassing, kosten en technische betrouwbaarheid (zoals beeldlatentie). Sommige autofabrikanten gebruiken OTA-updates om bestaande surround-camera's te gebruiken om 'elektronische zij-spiegel--achtige' functionaliteit op de HUD te implementeren, wat als een goedkope- overgangsoplossing dient.